Step 1: Install Build Dependencies Шаг 1: Установка зависимостей сборки

Ensure that wget is installed on your system to download source archives: Убедитесь, что wget установлен в вашей системе для скачивания архивов с исходным кодом:

sudo apt update && sudo apt install -y wget

Step 2: Download Recast Navigation Source Code Шаг 2: Скачивание исходного кода Recast Navigation

You can browse the official GitHub repository to check the main branch source code: Вы можете перейти в официальный репозиторий GitHub, чтобы ознакомиться с исходным кодом ветки main:

View Recast Navigation Repository Смотреть репозиторий Recast Navigation

Download and extract the source archive from the main branch using wget: Скачайте и распакуйте архив с исходным кодом из ветки main с помощью wget:

cd ~
wget https://github.com/recastnavigation/recastnavigation/archive/refs/heads/main.tar.gz -O recastnavigation-main.tar.gz
tar -xzf recastnavigation-main.tar.gz
cd recastnavigation-main

Step 3: Create the Build Script Шаг 3: Создание скрипта сборки

In the root directory of the extracted Recast Navigation source folder, create a script named build-ubuntu-static.sh with the following content: В корневой директории извлеченного исходного кода Recast Navigation создайте файл build-ubuntu-static.sh со следующим содержимым:

#!/usr/bin/env bash
set -e

BUILD_DIR="build-ubuntu-static"

rm -rf "$BUILD_DIR"
mkdir -p "$BUILD_DIR"
cd "$BUILD_DIR"

cmake .. \
  -GNinja \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$HOME/libs/recastnavigation-ubuntu" \
  -DCMAKE_CXX_STANDARD=20 \
  -DCMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED=ON \
  -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
  -DRECASTNAVIGATION_DEMO=OFF \
  -DRECASTNAVIGATION_TESTS=OFF \
  -DRECASTNAVIGATION_EXAMPLES=OFF

cmake --build . --config Release --parallel $(nproc) --target install

Step 4: Run, Compile, and Clean Up Шаг 4: Запуск, сборка и очистка

Grant execution permissions to the script and run it in your terminal: Сделайте скрипт исполняемым и запустите его в терминале:

chmod +x build-ubuntu-static.sh
./build-ubuntu-static.sh

Upon completion, your compiled static libraries (libRecast.a, libDetour.a, etc.) along with headers will be installed in your specified CMAKE_INSTALL_PREFIX directory. После успешного завершения собранные статические библиотеки (libRecast.a, libDetour.a и др.) вместе с заголовочными файлами будут установлены по пути, указанному в CMAKE_INSTALL_PREFIX.

Once installed, you can safely remove the temporary source directory and the downloaded archive: После установки вы можете безопасно удалить временную директорию с исходным кодом и скачанный архив:

cd ~ && rm -rf ~/recastnavigation-main ~/recastnavigation-main.tar.gz

Step 5: Next Steps Шаг 5: Следующие шаги

Now that you have configured your environment, you can proceed with integrating the Recast Navigation library using CMake: Теперь, когда вы настроили окружение, вы можете перейти к интеграции библиотеки Recast Navigation с помощью CMake:

Integrating Recast Navigation C++ Library with CMake on Windows & Ubuntu Интеграция C++-библиотеки Recast Navigation с CMake под Windows и Ubuntu