Building Recast Navigation Static Libraries for Windows (MinGW & CMake) Сборка статических библиотек Recast Navigation для Windows (MinGW и CMake)

A guide to compiling Recast Navigation source code into static libraries for Windows using MinGW and CMake. Руководство по компиляции исходного кода Recast Navigation в статические библиотеки для Windows с помощью MinGW и CMake.

If you haven't set up MinGW and CMake on your machine, follow the Если вы еще не настроили MinGW и CMake на своем компьютере, следуйте инструкции: MinGW & CMake Setup Guide Руководство по настройке MinGW и CMake

Step 1: Download Recast Navigation Source Code Шаг 1: Скачивание исходного кода Recast Navigation

Download the latest source archive from the main branch of the official GitHub repository: Скачайте свежий архив с исходным кодом из ветки main официального репозитория GitHub:

Download Recast Navigation (main branch) Скачать Recast Navigation (ветка main)

Extract the downloaded archive to a convenient directory on your machine. Распакуйте скачанный архив в удобную директорию на вашем компьютере.

Step 2: Create the Build Script Шаг 2: Создание скрипта сборки

In the root directory of the extracted Recast Navigation source folder, create an empty file named build-mingw-static.bat and paste the following content into it: В корневой директории распакованного исходного кода Recast Navigation создайте пустой файл build-mingw-static.bat и вставьте в него следующее содержимое:

@echo off

set BUILD_DIR=build-mingw-static

if exist %BUILD_DIR% rmdir /s /q %BUILD_DIR%
mkdir %BUILD_DIR%
cd %BUILD_DIR%

cmake .. ^
  -G "MinGW Makefiles" ^
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/libs/recastnavigation-mingw" ^
  -DCMAKE_CXX_STANDARD=20 ^
  -DCMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED=ON ^
  -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF ^
  -DRECASTNAVIGATION_DEMO=OFF ^
  -DRECASTNAVIGATION_TESTS=OFF ^
  -DRECASTNAVIGATION_EXAMPLES=OFF

cmake --build . --config Release --parallel 8 --target install

Note: Примечание: Make sure to adjust the CMAKE_INSTALL_PREFIX path according to your target installation directory. Setting RECASTNAVIGATION_DEMO=OFF and RECASTNAVIGATION_TESTS=OFF ensures only the core static libraries (Recast, Detour, DebugUtils, etc.) are built. Убедитесь, что путь к CMAKE_INSTALL_PREFIX соответствует вашей целевой директории установки. Флаги RECASTNAVIGATION_DEMO=OFF и RECASTNAVIGATION_TESTS=OFF гарантируют сборку только основных статических библиотек (Recast, Detour, DebugUtils и др.).

Step 3: Run and Compile Шаг 3: Запуск и сборка

Run build-mingw-static.bat via Command Prompt (CMD) so you can catch any potential compilation errors in the console. Once completed, your compiled static libraries along with header files will be installed in the output path set by CMAKE_INSTALL_PREFIX. Запустите build-mingw-static.bat через командную строку (CMD), чтобы вы могли увидеть возможные ошибки сборки прямо в консоли. После завершения собранные статические библиотеки вместе с заголовочными файлами будут установлены по пути, указанному в CMAKE_INSTALL_PREFIX.

Step 4: Next Steps Шаг 4: Следующие шаги

Now that you have compiled and installed the Recast Navigation static library, you can integrate it into your C++ projects using CMake: Теперь, когда вы собрали и установили статическую библиотеку Recast Navigation, вы можете интегрировать её в свои C++ проекты с помощью CMake:

Integrating Recast Navigation C++ Library with CMake on Windows & Ubuntu Интеграция C++-библиотеки Recast Navigation с CMake под Windows и Ubuntu

Support My Work Поддержать проект

If these tutorials helped you, consider buying me a coffee! Если эти туториалы вам помогли, вы можете поддержать автора.

Sberbank (Russia only) Сбербанк (только для РФ)

Direct transfer via phone number (Russia only) Перевод по номеру телефона (только для РФ)

+7 (917) 212-29-59

USDT TRC20

Support via Cryptocurrency Поддержка криптовалютой

TMtY1YifNf6FKvgeFmqKGQR4NStKr3csGp

← Back to Tutorials ← Назад к туториалам