Building BehaviorTree.CPP Shared Library for Android (NDK & CMake) Сборка динамической библиотеки BehaviorTree.CPP для Android (NDK и CMake)
A guide to compiling BehaviorTree.CPP source code into a shared library (libbehaviortree_cpp.so) for Android using CMake and NDK. Руководство по компиляции исходного кода BehaviorTree.CPP в динамическую библиотеку (libbehaviortree_cpp.so) для Android с помощью CMake и NDK.
Step 1: Download BehaviorTree.CPP Source Code Шаг 1: Скачивание исходного кода BehaviorTree.CPP
Download the latest BehaviorTree.CPP source archive (.zip or .tar.gz) from the official GitHub releases page:
Скачайте последний архив с исходным кодом BehaviorTree.CPP (.zip или .tar.gz) с официальной страницы релизов GitHub:
Download BehaviorTree.CPP Releases Скачать релизы BehaviorTree.CPP
Extract the downloaded archive to a convenient directory on your machine. Распакуйте скачанный архив в удобную директорию на вашем компьютере.
Step 2: Create the Build Script Шаг 2: Создание скрипта сборки
In the root directory of the extracted BehaviorTree.CPP source folder, create an empty file named build-android-64-bit.bat and paste the following content into it:
В корневой директории распакованного исходного кода BehaviorTree.CPP создайте пустой файл build-android-64-bit.bat и вставьте в него следующее содержимое:
@echo off
set NDK=H:/AndroidSDK/ndk/28.2.13676358
set BUILD_DIR=build-android-64
if exist %BUILD_DIR% rmdir /s /q %BUILD_DIR%
mkdir %BUILD_DIR%
cd %BUILD_DIR%
cmake .. ^
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=%NDK%/build/cmake/android.toolchain.cmake ^
-DANDROID_ABI=arm64-v8a ^
-DANDROID_PLATFORM=android-21 ^
-DBTCPP_SHARED_LIBS=ON ^
-DBTCPP_BUILD_TOOLS=OFF ^
-DBTCPP_EXAMPLES=OFF ^
-DBUILD_TESTING=OFF ^
-DBTCPP_GROOT_INTERFACE=OFF ^
-DBTCPP_SQLITE_LOGGING=OFF ^
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=C:/libs/behaviortree-4.9.0-android/arm64-v8a ^
-G "MinGW Makefiles"
cmake --build . --config Release --parallel --target installNDK path and CMAKE_INSTALL_PREFIX according to your local environment. We set -DBTCPP_SHARED_LIBS=ON to build the shared library (libbehaviortree_cpp.so), -DBTCPP_GROOT_INTERFACE=OFF to disable the ZeroMQ dependency, and -DBTCPP_SQLITE_LOGGING=OFF to remove SQLite requirements.
Убедитесь, что пути к NDK и CMAKE_INSTALL_PREFIX соответствуют вашему окружению. Флаг -DBTCPP_SHARED_LIBS=ON собирает динамическую библиотеку (libbehaviortree_cpp.so), -DBTCPP_GROOT_INTERFACE=OFF отключает ZeroMQ, а -DBTCPP_SQLITE_LOGGING=OFF исключает зависимость от SQLite.
Step 3: Run and Compile Шаг 3: Запуск и сборка
Run build-android-64-bit.bat via Command Prompt (CMD) so you can catch any potential compilation errors in the console. Once completed, your compiled shared library (libbehaviortree_cpp.so) along with headers will be installed in the output path set by CMAKE_INSTALL_PREFIX (C:/libs/behaviortree-4.9.0-android/arm64-v8a).
Запустите build-android-64-bit.bat через командную строку (CMD), чтобы вы могли увидеть возможные ошибки сборки прямо в консоли. После завершения собранная динамическая библиотека (libbehaviortree_cpp.so) вместе с заголовочными файлами будет установлена по пути, указанному в CMAKE_INSTALL_PREFIX (C:/libs/behaviortree-4.9.0-android/arm64-v8a).
Step 4: Next Steps Шаг 4: Следующие шаги
Now that you have compiled the shared library for Android, you can integrate BehaviorTree.CPP into your CMake Android projects: Теперь, когда вы собрали динамическую библиотеку для Android, вы можете перейти к интеграции BehaviorTree.CPP в свои Android-проекты на CMake:
Support My Work Поддержать проект
If these tutorials helped you, consider buying me a coffee! Если эти туториалы вам помогли, вы можете поддержать автора.
Sberbank (Russia only) Сбербанк (только для РФ)
Direct transfer via phone number (Russia only) Перевод по номеру телефона (только для РФ)
USDT TRC20
Support via Cryptocurrency Поддержка криптовалютой